苏州华西泵业在磨齿机上使用全自动砂轮动平衡仪效果明显;使平衡砂轮的时间有原来的几小时缩短到2---3分钟，砂轮平衡精度达到0.4um--0.6um！！大大提高了齿轮磨削精度！！ZPD—1砂轮自动平衡仪的工作原理图。根据砂轮不平衡激振力引起的磨架振动，其位移与砂轮不平衡的大小成正比的原理，振动传感器安装在砂轮架上，拾取磨架的振动。振动传感器将振幅转化为相应的电信号，电脑控制箱根据此信号的大小，反复驱动平衡头内的电机转动，再通过传动装置，使平衡头中的补偿质量(偏重齿圈)与砂轮的残留不平衡量相抵消，使磨架的振动逐渐减少;其中M1和M2为微型直流伺服电动机。它通过碳刷滑环与电脑控制箱相连，电动机可作正反向转动，并分别通过相同的两套传动装置(两级螺旋齿轮和一级内齿轮传动)使平衡补偿质量(偏重内齿圈)转动。m0为砂轮系统的不平衡量，m1和m2分别为两偏重内齿圈的平衡量(m1=m2)。mr为m1和m2的合成平衡补偿量。当调整到使mr和m0的幅值相等而相位相反时，砂轮系统就达到了平衡，此时磨架的振动减小到最小值。ZPD—1砂轮自动平衡仪是根据磨架的振动进行平衡的，它能大幅度地提高平衡精度。通常平衡架的静平衡精度(砂轮系统的偏心量)为百分之几毫米， 而该砂轮动平衡仪的平衡精度可达千分之几到万分之几毫米小到最小值，使砂轮达到允许的平衡精度。